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DHPS-10-A費(fèi)斯托堅(jiān)固/行程電動(dòng)式/平行爪手[產(chǎn)品打印頁面]

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產(chǎn)品名稱: DHPS-10-A費(fèi)斯托堅(jiān)固/行程電動(dòng)式/平行爪手
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: FESTO
簡單介紹
DHPS-10-A費(fèi)斯托堅(jiān)固/行程電動(dòng)式/平行爪手 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 蝸桿減速機(jī)，帶集成位移編碼器 齒輪齒條 導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，帶 T 型槽 工作方式 雙作用 爪手功能 平行 夾爪數(shù)量 2 每個(gè)夾爪的行程，可調(diào) [mm] 0 … 30 0 … 60 0 … 40 0 … 80 每個(gè)手指的負(fù)載1) [g] 150 150 500 500 重復(fù)精度2) [mm] ≤ 0.05 可互換性 [mm] ≤ 0.2 回轉(zhuǎn)間隙3) [mm] ≤ 0.35 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 [mm] ≤ 0.2 夾爪回轉(zhuǎn)間隙 [mm] ≤ 0.05 夾爪角度回轉(zhuǎn)間隙 [°] ≤ 0.2 尋零 負(fù)固定擋塊 正固定擋塊 位置感測 通過集成的角度位移編碼器 安裝方式 通過通孔和定位套 通過內(nèi)螺紋和定位套 DHPS-10-A費(fèi)斯托堅(jiān)固/行程電動(dòng)式/平行爪手

DHPS-10-A費(fèi)斯托堅(jiān)固/行程電動(dòng)式/平行爪手的詳細(xì)介紹

DHPS-10-A費(fèi)斯托堅(jiān)固/行程電動(dòng)式/平行爪手

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聯(lián)系人;馮嬌


平行電爪 HGPLE 可自由選擇抓取位置，速度受控，靈活取向已不成問題。
需要用到整個(gè)行程，HGPLE的打開時(shí)間和合攏時(shí)間也只有
短短的 0.6 s。
? 安裝只需一個(gè)電纜，更簡單
（從控制器到電爪）
T 型槽賦予了 HGPLE 非常高的抗扭轉(zhuǎn)性能以及精度。
現(xiàn)場采用成熟的控制器 SFC-DC進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
其行程長，可用于不同大小的工件?？蛇x調(diào)節(jié)抓取力，
所以 HGPLE 適用于非常精密的工件，同時(shí)也能可靠地抓取體積大、重量大的工件。
? “預(yù)停留"位置使得 HGPLE 能
夠?qū)⒆κ质种竿Ａ粼诳拷ぜ奈恢茫瑥亩薅瓤s短了
移動(dòng)時(shí)間。即使有工件的大小

參數(shù)
? 兼容總線:
– PROFIBUS
– CANopen
– DeviceNet
可通過以下方式設(shè)置參數(shù):
? 控制面板
– 適用于簡單的定位順序
? FCT (Festo 配置工具) 配置軟件:
– 通過 RS 232 i接口設(shè)置參數(shù)
– 基于 Windows PC 用戶界
面，F(xiàn)esto 配置工具
– 供貨范圍包括該軟件
平行電爪和電機(jī)控制器 SFC 組成
一個(gè)單元。
? SFC 防護(hù)等級(jí)為 IP54，可靠近
HGPLE 安裝，安裝方式可選：
– 通過中央支撐或
– 通過 H 型導(dǎo)軌
? 電機(jī)控制器 SFC 可帶或不帶

控制面板

附件
1 定位套ZBH
用于定位附件 
2 電機(jī)電纜KMTR
電機(jī)和電機(jī)控制器之間的連接電纜 sfc-dc
3 電源電纜KPWR
電源電纜；負(fù)載電源和邏輯電源分開 sfc-dc
4 插塞式接頭FBS, FBA
用于現(xiàn)場總線接口 sfc-dc
5 電機(jī)控制器SFC
用于平行電爪的參數(shù)設(shè)置和定位 sfc-dc
6 中央支撐MUP
– 用于安裝電機(jī)控制器
– 電機(jī)控制器還可安裝在 H 型導(dǎo)軌上sfc-dc
– 夾爪皮料BUB-HGPL
未經(jīng)加工的坯料，與夾爪專配，用于定制夾爪手指
型號(hào)
    HGP-16-A-B-G1 197546 平**爪 -          
    HGP-16-A-B-SSK 539636 平**爪 -          
    HGP-20-A-B-G1 525890 平**爪 -          
    HGP-25-A-B-G1 197549 平**爪 -          
    HGP-25-A-B-SSK 539635 平**爪 
    HGP-20-A-B-G2 525891 平**爪 -          
    HGP-25-A-B 197548 平**爪 -          
    HGP-25-A-B-G2 197550 平**爪 -          
    HGP-35-A-B 197551 平**爪 -          
    HGP-35-A-B-G2 197553 平**爪 -          
    HGP-10-A-B-G1 197543 平**爪 -          
   DHPS-10-A費(fèi)斯托堅(jiān)固/行程電動(dòng)式/平行爪手
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